太原安川關節（jiē）式機器人 GP8哪家好（hǎo）

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭（niǔ）矩，實現超強搬（bān）運能力（lì）！
通（tōng）過（guò）改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單（dān）維（wéi）護：更換機內（nèi）電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表（biǎo）麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參（cān）數

自（zì）由度		6軸
負（fù）載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂（bì））	385°/s
	U軸（上臂（bì））	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容（róng）許慣性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA